Unity串口通信詳解，附源碼！

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【前言

實習生第一份工作做的是街機游戲，看到自己開發游戲給很多小孩子玩，爺的青春也就結束了，因為這一片都是做街機、VR，所以會接觸到很多關于硬件設備的通信，到現在為止，還是挺喜歡這種基于硬件的游戲開發，做街機的時候，沒做多久，所以當初最遺憾的事情就是沒有學會串口通信，到現在為止，串口覺得也就是一個收發消息的集成類。

懶的話可以直接下載使用，直接拖進Asset里，附上碼云鏈接：：https://gitee.com/likeji/unity-serial-communication


【對于剛接觸串口的同學們來說

一定要了解串口的幾個屬性和串口接收助手的使用，串口的屬性在串口助手面板也有所體現，需要設置才能打開串口，完成連接。
如果沒有串口設備想了解串口通信的話，可以使用串口模擬消息接收，相關鏈接：https://www.hd2y.net/archives/the-debugging-and-development-of-serial-communication

以下我們都是通過實際開發串口通信來說明：
串口的幾個屬性，一定要與之對應才能正確連接，一般來說，硬件沒有做特殊設置，只需要設置串口名，其他保持默認就行了




串口接收助手下載鏈接：鏈接：https://pan.baidu.com/s/1aPfa7u_RKvfaGicMno3Vfg
提取碼：ui2r

在做項目時，先使用串口接收助手方便接收串口數據，這樣可以用現成的工具先檢測串口設備的收發信息的狀況，如果通信良好，則開始程序的編寫了。


【串口通信的程序編寫，無碼何以平天下，Show Me Code~

一.先展示一下我們的手柄（有兩個按鈕+前后左右的遙感功能）


二.插上我們的串口設備之后，然后在我的電腦-屬性-設備管理器中查看當前插入的串口設備號（COM*），當前我的串口設備名是COM3



三.開始編寫串口通信的類
1.首先定義我們的設備的輸入按鈕，方便后面判斷輸入調用
public enum KeyType { 圓形按鈕 方形按鈕 前 后 左 右 }//按鈕   
public KeyType keyType;

2.定義我們的串口屬性變量，建議串口屬性使用配置文件來管理方便適配不同的串口設備
public string portName =\\\"COM3\\\";
public int baudRate = 9600;
public int dataBits = 8;
public StopBits stopBits = StopBits.None;
public Parity parity = Parity.None;

3.Start里打開串口和開啟線程處理串口消息
void Start()
{
OpenPort();//打開串口
thread_reviceData = new Thread(new ThreadStart(DataReviceThread));
thread_reviceData.Start();//開啟接收線程
}

4.打開串口和關閉串口的方法，關閉串口一般用于關閉程序之后調用
void OpenPort()
{
print(\\\"打開串口\\\");
try
{
serialPort = new SerialPort(portName baudRate parity dataBits stopBits);
serialPort.Open();
}
catch (System.Exception ex)
{
print(\\\"串口打開異常:\\\"+ex);
}
}

void OnApplicationQuit()
{
ClosePort();
}

void ClosePort()
{
print(\\\\\\\"關閉串口\\\\\\\");
try
{
serialPort.Close();
thread_reviceData.Abort();
}
catch (System.Exception ex)
{
print(\\\"串口關閉異常：\\\" + ex);
}
}

5.發送消息到串口測試，OnGUI方法用作發送測試，不用時可以自行刪除OnGUI方法
#region 發送數據
    public void WriteData(string dataStr)
    {
        if (sp.IsOpen)
        {
            sp.Write(dataStr);
        }
    }
    void OnGUI()
    {
        message = GUILayout.TextField(message GUILayout.Width(200) GUILayout.Height(50));
        if (GUILayout.Button(\\\"發送輸入信息到串口對象\\\"GUILayout.Width(200)GUILayout.Height(50)))
        {
            WriteData(message);
        }
        string test = \\\"AA BB 01 12345 01AB 0@ab 發送\\\";//測試字符串
        if (GUILayout.Button(\\\"發送默認信息到串口對象\\\" GUILayout.Width(200)GUILayout.Height(50)))
        {
            WriteData(test);
        }
    }
    #endregion

6.多線程接收串口消息方法并將解析的消息放入隊列池
void DataReviceThread()
{
byte[] bytes_read = new byte[1024];
int count = 0;
while (serialPort != null && serialPort.IsOpen)
{
try
{
count = serialPort.Read(bytes_read 0 bytes_read.Length);//讀取消息并獲取字節數
if (count == 0)
continue;
else
{
//===================else部分就是接收到的串口消息，關于解析也是在這個邏輯之下，由于每種協議的制定和解析各不相同，這里就留給讀者自行分析解析數據了
//print(\\\"字節數量:\\\" + count);
//if (count == 6)
//{
// StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder();
// for (int i = 0; i < count; i++)
// {
// stringBuilder.Append(Convert.ToString(bytes_read));
// }
// str_data = stringBuilder.ToString();
// //print(str_data);
// queue_data.Enqueue(str_data);//將接收的消息放入隊列
//}
}
}
catch (Exception ex)
{
print(\\\"串口讀取數據異常：\\\" + ex);
}
Thread.Sleep(10);
}
}//數據接收的多線程

                           

                 圖文無關

7.將解析的數據做處理，用bool來檢測我們的按鍵輸入，以便于我們轉換成輸入的方法
public bool[] KeyClickState = new bool[6];//手柄按鈕點擊的狀態
void Update()
{
if (queue_data.Count > 0)
{
queue_data.Dequeue();//清除第一條隊列
switch (str_data)
{
case \\\"255142542515\\\"://圓形
KeyClickState[0] = true;
//print(\\\"圓形按鈕\\\");
break;
case \\\"255152542504\\\"://方形
KeyClickState[1] = true;
//print(\\\"方形按鈕\\\");
break;
case \\\"255182542479\\\"://前
KeyClickState[2] = true;
//print(\\\"前\\\");
break;
case\\\"255172542486\\\"://后
KeyClickState[3] = true;
//print(\\\"后\\\");
break;
case\\\"255162542497\\\"://左
KeyClickState[4] = true;
//print(\\\"左\\\");
break;
case\\\"255112542540\\\"://右
KeyClickState[5] = true;
//print(\\\"右\\\");
break;
default:
break;
}
}
else
{
for (int i = 0; i < KeyClickState.Length; i++)
{
KeyClickState = false;//重置所有的按鈕狀態
}
}
}

8.按下判定和任意鍵按鈕判定
public bool InputKeyClickDown(KeyType keyType)
{
return KeyClickState[(int)keyType];
}//如果按下按鈕，由于update刷新bool為false，所以只返回一次true


public bool anyKeyDown()
{
count_key = Enum.GetNames(keyType.GetType()).Length;//獲取枚舉的長度
for (int i = 0; i < count_key; i++)
{
if (KeyClickState)
{
return KeyClickState;
}
}
return false;
}//如果按下了任意的按鍵


【調用測試
void Update()
{
if(SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(KeyType.圓形按鈕))
{
print(\\\"點擊了圓形按鈕\\\");
}

if (SerialPortManagr.Instance.anyKeyDown())
{
foreach (KeyType type in Enum.GetValues(typeof(KeyType)))
{
if (SerialPortManagr.Instance.InputKeyClickDown(type))
{
print(\\\"點擊了\\\" + type);
}
}
}
}

【最后想說

這兩天發表蠻牛，從博客復制過來全是格式錯誤，搞到了一點多才差不多理清楚，身心俱疲，明早還要一早起來去出差，寫專欄不易，且行且珍惜，感謝看到最后的朋友，如果想要源碼記得看開頭的的前言部分，臨表涕零，不知所言！

ai852925245

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只知騷雞

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光亮

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ai852925245 發表于 2020-11-5 10:57
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謝謝支持

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帖子的代碼里出現 \\\"\\\" 是由于字符串“”在網頁中發布引起的，暫時不好修改，對比代碼時注意一下！

eha123

“到現在為止，還是挺喜歡這種基于硬件的游戲開發，做街機的時候，沒做多久，所以當初最遺憾的事情就是沒有學會串口通信，到現在為止，串口覺得也就是一個收發消息的集成類”

eha123

“到現在為止，還是挺喜歡這種基于硬件的游戲開發，做街機的時候，沒做多久，所以當初最遺憾的事情就是沒有學會串口通信，到現在為止，串口覺得也就是一個收發消息的集成類”---------------------------所以，最后我想知道，你學會串口通信了嗎？串口只是一個收發消息的集成類嗎？

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eha123 發表于 2020-11-17 21:05
“到現在為止，還是挺喜歡這種基于硬件的游戲開發，做街機的時候，沒做多久，所以當初最遺憾的事情就是沒 ...

那你說說看，樂意請教

555大大的有

留個腳印

雨落隨風

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ydy

感謝分享?。?！

wyxtzc111111

66666666666666

dapeng516

寫得太好了  專業?。?！

BigWenZi

感謝分享666666666